שלום
הרב דוד יוסף אינו חולק על אביו, וספר הלכה ברורה מבוסס על פסקיו של הגר"ע יוסף זלה"ה, וכן די מתואם עם הילקוט יוסף.
אולי אתה מתכוין לרב יעקב יוסף זצ"ל שאכן חלק על אביו בכמה עניינים כדרכה של תורה.