לר' שמשון השלום והברכה,
דעת פוסקי זמננו לאסור את הדבר, אפילו לצורך מצוה. בין ברכב פרטי ובין בציבורי.
כך הורה הגרצ"פ פראנק, הגרש"ז אוירבך, ואף אמר שהוא בגדר המבזה את המועדות והתבטא על זה בחריפות, כך הורה הגרי"ש אלישיב [אף בשומר יו"ט רק מספק], והגר"י זילברשטיין כ' בשמו לאסור אף כשהנהג גוי. וכך פסק מרן הגר"ע יוסף בחזון עובדיה [יו"ט עמ' קל"ט].
והוסיף הגרש"ז אוירבך שאף אם נודע לנהג באמצע הנסיעה שיש בן יו"ט שני ברכב, הוא צריך להורידו מיידית [אא"כ מדובר במקום סכנה], ולא ליטול ממנו תשלום עבור אותה הנסיעה.